檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Autonomous".ekeyword (精準) and year="112"
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多目標追蹤（MOT）是智慧運輸系統中一項基本任務且重要的任務。其用於同時檢測和追蹤多個物體，具有諸多重要優勢，如確保安全、有效的交通管理和自動駕駛。傳統的多目標追蹤策略將其視為兩個連續的子任務；然而…
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造，整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上，旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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無人機在亂流環境中的飛行控制涉及軌跡追蹤和避障。這些控制行為根據新資訊和不斷變化的環境調整其模型和行動，以實現更好的績效和目標。然而，傳統的無人機行為控制建模數學方法面臨建模困難、高非線性度、動作空…
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本論文分為兩個主題，第一個研究主題將類比數位轉換器與輸入驅動器兩大電路整合，並應用於類比前端感測電路中，採用逐漸逼近式之類比數位轉換器架構與自適電流調變輸入驅動器，進而達到降低電路功耗之目標；第二個…